전체보기16 java 원주율 print 하기 package chap1.exam01; public class BasicOutput { public static void main(String[] args) { // TODO Auto-generated method stub int ival = 3; double dval = 3.14; System.out.print("Int value = " + ival + ", Dbl value = " + dval + "\n"); } } 2023. 3. 23. DHT 온도 습도 센서 측정하기 (아두이노 ide) 필요 물품 아두이노 우노 보드 회로 DHT 온도 습도 센서 USB 케이블 PC 브레드보드 아두이노 IDE 아두이노 우노 보드와 센서를 회로로 연결하여 측정하였다 예제 코드 // // FILE: dht.h // AUTHOR: Rob Tillaart // VERSION: 0.1.18 // PURPOSE: DHT Temperature & Humidity Sensor library for Arduino // URL: http://arduino.cc/playground/Main/DHTLib // // HISTORY: // see dht.cpp file // #ifndef dht_h #define dht_h #if ARDUINO < 100 #include #include // fix for broken pre 1... 2023. 3. 20. gazebo iris 기체 불러오기 (오류 사항) ros 설치 후 gazebo를 키는 과정에서 iris 기체가 사라진 것을 확인하였다 따라서 환경 변수를 추가하였다 ubuntu 에서 roscore cd ~/src cd Firmware no_sim=1 make posix_sitl_default gazebo 기존에 사용하던 mavros 패키지 안에 있는 topic들 말고 다른 정보들을 gazebo에서 토픽으로 받아보려면 no_sim=1을 앞에 붙이고 gazebo를 시작해준다. 이렇게 하면 gazebo가 바로 실행되지 않는다. 환경 변수에 sitl_gazebo 추가 플러그인 경로 export GAZEBO_PLUGIN_PATH=${GAZEBO_PLUGIN_PATH}:~/sr/Firmware/Tools/sitl_gazebo/Build 모델 경로 export GA.. 2023. 3. 16. Ad-Hoc Network 이란 ? ■ Ad-Hoc Network 개념 - 고정된 기반 망의 도움없이 이동 노드들간에 자율적으로 구성되는 망으로, 네트워크에 자율성과 융통성을 부여한 네트워크 - 통신 인프라가 없거나 구축하기 곤란한 상황에서, 이동 노드들 간의 자율적인 경로 설정, 수정 그리고 의사소통이 가능한 네트워크 - 네트워크 토폴로지가 동적으로 변하는 특징을 가지고, 노드들에 의해 자율적으로 구성되는 기반구조가 없는 네트워크 이미지 출처 : https://ecomputernotes.com/computernetworkingnotes/network-technologies/ad-hoc-network ■ 특징 설명 Peer-to-Peer 통신 - 이동 ad-hoc 네트워크는 무선 인터페이스를 사용하여 분산된 이동 노드들 간의 통신지원 - .. 2023. 3. 10. 이전 1 2 3 4 다음
